Die letzte große Schlacht in Süddeutschland
: Des Greiners Zank mit den Reichsstädten

Mehr als 10 000 Mann waren beteiligt: Die Ritterschlacht von Döffingen im Jahr 1388 hat die Position des landhungrigen Grafen Eberhard II. von Württemberg gefestigt und die der Reichstädte geschwächt, aber sie blieben unabhängig.