Historie:
Im Jahr 1083 wurde die Kirchenweihe des Gebäudes begangen, das teilweise noch im Bau war und dem heutigen Gotteshauses nicht mehr entspricht. Renovierungs- und Umbauarbeiten veränderten im Laufe der Jahrhunderte die innere und äußere Gestalt der Martinskirche. Noch im 11. Jahrhundert entstand die dreischiffige, in einer Basilikaform erbaute Kirche mit den drei Apsiden, die den Chorraum abschließen. Die älteste überlieferte und umfassendere Sanierung geschah zwischen 1863 und 1866 durch den Stuttgarter Architekten Christian Friedrich von Leins. Danach wurde der zuvor zugemauerte Turm wieder hergestellt. Im Jahr 1933 wurde der Innenputz erneuert, es entstand ein Deckengemälde mit Symbolen der Evangelisten.
Gegenwart:
Zu den Renovierungen in den vergangenen fünf Jahren zählt eine von der Stadt spendierte Außenbeleuchtung (2013). Eine Fußbodenheizung wurde installiert und der Sandsteinbodenbelag erneuert (2014). Im Jahr 2015 erfolgten Sanierungsarbeiten an der Sakristei und am Turm. Im vergangenen Jahr wurde die Renovierung der Weigle-Orgel abgeschlossen. Kürzlich sind die Arbeiten an den Apsiden und am Kruzifix beendet worden, der Architekt Joachim Schlecht leitete sie.